Milk-run, czyli zasada mleczarza, określa system, który polega się na wyznaczeniu stałej trasy dla dystrybucji pełnych butelek mleka oraz odbioru pustych. Trasa zaczyna się i kończy w tym samym miejscu, najczęściej zataczając koło, a butelki dostarcza i zbiera jeden mleczarz. Koncepcja te została przyjęta do logistyki i silnie łączy się z zasadami Lean Manufacturing. Zastosowanie Milk-run’a przy produkcji opartej na systemie ssącym Kanban pozwala eliminować marnotrawstwo (Muda), pilnując aby dostawy były realizowane częściej, w małych partiach, dokładnie wtedy, kiedy stanowiska robocze wykazują zapotrzebowanie na dane komponenty. Milk Run [tłum. droga mleczarza].